Машиностроение · РТК

Роботизированное обслуживание пресса в проекте «Цифровой завод НЭВЗ».

Комплекс автоматизирует подачу и съём деталей в зоне крупной штамповки и передаёт состояние в систему мониторинга.

Роботы у штамповочного пресса НЭВЗ

Задача

Автоматизировать опасную операцию у пресса

В заготовительном производстве НЭВЗ требовалось роботизировать загрузку и выгрузку заготовок и деталей в зоне штамповки. На прессе выполняется вырубка якорных, статорных и роторных листов из электротехнической стали.

Инженерное решение

Комплекс состоит из двух роботов. Первый укладывает карту заданного размера со стороны подачи в штамп. После вырубки детали по внутреннему и наружному контуру второй робот снимает её со штампа и укладывает на специальное приспособление.

Интегратором решения выступила компания «2050» совместно с фирмой «Пластик Энтерпрайз».

Интеграция

РТК был включён в систему мониторинга работы оборудования Ситуационного центра — роботизированная ячейка стала частью цифрового производственного контура, а не изолированным участком.

Производственный эффект

Согласно опубликованным материалам НЭВЗ, ввод комплекса позволяет увеличить выпуск деталей для электромашинного производства и сделать условия труда штамповщиков более безопасными.

Схема цикла

Разделение операции между двумя роботами

Компоновка сокращает пересечение траекторий и связывает подачу, работу пресса и съём детали в одном алгоритме.

01

Подача карты

Первый робот берёт заготовку заданного размера и позиционирует её в штампе.

02

Вырубка

Пресс выполняет внутренний и наружный контур детали за один ход.

03

Съём детали

Второй робот извлекает вырубленную деталь из рабочей зоны.

04

Укладка и данные

Деталь размещается на приспособлении, состояние комплекса поступает в мониторинг.

Роботизируете пресс или станок?

Пришлите видео текущего цикла и требования к такту — начнём с проверки компоновки.

Передать исходные данные